Add-Elektronik: Driver Motor dengan IC L298

Driver Motor L298

L298 adalah jenis IC atau sirkuit terpadu dengan paket multiwatt Driver Full-Bridge. terdiri dari dua driver sehingga disebut sebagai Dual Chenel Driver. dirancang untuk menerima tingkat logika standard dan Drive beban induksi seperti Relay, Selenoid, dan motor DC.

spesifikasi dan karktristik Driver L298

Tegangan supply max 50 Volt
logic supply 4,5 Volt s/d 7Volt
Arus Max Up to 4 Ampere

Rekomendasi

tegangan supply dibawah 45 Volt
penggunaan tegangan mendekati max memiliki kecendrungan ketika terjadi peak voltage akan berimbas pada rangkain lain.
gunakan tegangan stabil
Logic Supply rekomendasi 5 Volt
jika logic supply kurang dari 5 Volt dan logic kurang maksimal dapat menambahkan rangkain tambahan
Arus pada driver tergantung dari beban pakai

dibawah Merupakan desain PCB dan skema yang sudah di modifikasi dan bisa langsung digunakan dengan karaktristik :

memilik pembatas arus untuk melindungi IC jika terjadi peak current.
dengan PIN Enable terbuka supaya bisa menambahkan fungsi maksimal driver. fungsi ini dimaksudkan sebagai rem jika driver ini dipasang pada motor DC, dan memudahkan dalam control.
fungsi SEN A dan SEN B digunakan memonitoring arus Kerja pada driver dengan mngukur nilai tegangan pada R1 dan R2. pada rangkain PIN tersebut tidak dikeluarkan dan langsung di tambah R dan ke ground. Rini berfungsi untuk membatasi arus. jadi jika driver jenis ini R1 dan R2 akan memiliki temperatur yang berbeda alias panas, itu berati beban pada driver motor cukup besar. untuk mengantispasi biar ndak terlalu panas ukuran watt pada R1 dan R2 di perbesar.
apa effeknya jika dilepas R1 dan R2? effeknya memiliki kelebihan dan kekurangan dengan sarat pin SEN di ground kan.
kelebihannya arus driver lebih tinggi karena tanpa adanya R yang sebelumnya menghambat dan kerja bisa maksimal.
kekurangannya arus driver sedikit berkurang karena terhambat oleh R dan kerjanya boleh dibilang kurang maksimal tapi dalam datasheet direkomndasikan untuk memasang R pada pin SEN, kekurangan selanjutnya tidak bisa memonitoring arusnya karena pada dasarnya monitoring arus Driver itu dengan mengetahui tegangan yang ada pada R SEN, bagaimana cara mengetahui arus nya berapa Ampere atau itu sudah melebihi batas ambang dari kemampuan driver tersebut.
cara mengetahui arusnya dengan mengambil data tegangan pada R SEN dan meng akumulasi kondisi kondisi tertentu misal kondisi tanpa beban dan dengan beban lalu dilakukan kalibrasi untuk beberapa kondisi. catatan hasil kemungkinan tidak sama persis seperti alat ukur dan harus melakukan riset lebih lanjut dengan topik tersebut.

TR / Q1 dan Q2 disini difungsikan untuk menghemat pin control atau menjadikan lebih sedikit pin control dan memudahkan, untuk fungsinya masih sama dan menurut Add-Elektronik belum mendapatkan effek negatif dari pemasangan TR tersebut.

gambar skematik Driver L298